Waldeck ist eine Gemeinde im Osten des Saale-Holzland-Kreis und einer der 10 Orte der erfüllenden Gemeinde Bad Klosterlausnitz.
Der Ort wurde im Jahr 1194 erstmals urkundlich erwähnt. Er gilt bis heute als begehrtes Ausflugsziel, landschaftlich geprägt von den „Waldecker Buchen“ und dem Naturschutzgebiet „Waldecker Schloßgrund“.
Angrenzende Gemeinden sind im Uhrzeigersinn die Stadt Bürgel im Westen und Norden, Serba und die Stadt Schkölen im Nordosten, Bad Klosterlausnitz im Osten sowie Bobeck und Albersdorf im Süden.